2002年，台中豐原的十三姨KTV發生警察遭槍擊命案，鄭性澤經法院認定開槍殺警，於2006年死刑定讞，遭關押至今年已達14年。今年3月台灣高等法院台中分院檢察署以發現新事證為由，主動為遭判死刑定讞已10年的鄭性澤聲請再審，昨日（5/3）下午台中高分院再度提訊鄭性澤，庭訊後裁定無羈押必要，但限制出境、出海。台中高分院昨日發佈新聞稿並指出：「此部分既准予再審，其應受判決無罪之蓋然性存在，原確定判決所宣告之刑罰，應停止其執行，以維人權。」
2011年鄭性澤案救援團隊成立，認定案情有冤，三次向台灣高等法院台中分院聲請再審均遭駁回。台中高分院今年4月12日首度傳訊鄭性澤後諭令還押，當天開庭時，台中高分檢檢察官於法庭上表示，在判決確定後，鄭性澤仍持續提出非常救濟，律師團也為他提出再審，檢察總長也為他提出非常上訴，但都沒有機會得到救濟，而於去年刑事訴訟法第420條修正後，放寬再審條件，而且經檢察官檢視，原先案件並未經過科學鑑定，因而囑託台大醫學院法醫學研究所進行鑑定。
當時檢察官指出，本案並無證人直接提到制式克拉克手槍有給鄭性澤，距今10多年來只有供述性證據，沒有客觀證據可以判斷鄭性澤有開槍。根據台大法醫研究所對於羅武雄、蘇憲丕中槍之位置、方位、時間點判斷，足以對鄭性澤做有利認定，應對鄭性澤作出無罪判決。
2014年11月7日、廢死聯盟、冤獄平反協會、民間司法改革基金會、台灣人權促進會等團體曾舉行「讓數字停止」的3支短片首映會，並以人形立牌呈現當時鄭性澤被關押第4688天。
「自由的感覺真好。」2016年5月3日下午4點28分，鄭性澤在被關押第5231天後獲釋，並在聲援團體的陪伴下與母親相擁。鄭性澤說：「母親節我已經失去了十幾年，我很高興今年能陪媽媽過母親節。」
鄭性澤委任律師羅秉成說，鄭性澤案在司法史已創下一個非常重要的里程碑，一個判決確定的死囚可以獲得再審，而且還可以獲得自由之身，「我相信這條平冤之路，對鄭性澤來講的話，他會更加有勇氣走下去」。