1 月 8 日，巴西新任總統魯拉（Luiz Inácio Lula da Silva）面臨政變未遂的威脅。約 4,000 名巴西前總統波索納洛（Jair Bolsonaro）的支持者闖入首都巴西利亞最高法院、國會與總統辦公室所在的普拉納托宮（Palácio do Planalto），要求軍方介入、魯拉下台，並讓波索納重新掌權。在警方逮補至少 300 名襲擊者後，叛亂局勢終於在當天傍晚獲得控制。魯拉痛批襲擊者是「法西斯狂熱份子」並誓言懲罰所有涉案人員。美國總統拜登與其他各國領袖也一致譴責政變並表達對支持魯拉。至於叛亂前夕飛往美國佛羅里達州的波索納洛，則未直接譴責暴民，只是在暴動發生後數小時才在推特上發表貼文，否認魯拉的指控。
在叛亂發生的前一日，已有 100 輛載滿波索納洛支持者的巴士駛入巴西首都。週日，襲擊者們穿著巴西國旗黃綠兩色的上衣闖入行政、立法與司法最高機構所在的三權廣場，砸毀了國會與最高法院的窗戶，在眾議院內縱火焚燒地毯。襲擊者也在闖入普拉納托宮後，破壞家具與藝術品。最後甚至爬上國會大樓屋頂，拉開寫著「干預」的橫幅，向巴西軍方喊話。
隸屬工人黨的魯拉在今年（2023）元旦三度宣誓就任巴西總統。他在任內利用千禧年商品繁榮潮賺取的資金擴大社會支出，例如向窮人發放現金、提高最低工資、擴大高等教育機會等等，一度是全世界支持度最高的國家元首。今年 10 月 30 日，魯拉再度以 50.9% 的支持率，在總統大選中擊敗波索納洛勝選。然而，波索納洛卻拒絕承認敗選，甚至拒絕參加總統交接儀式，而他的支持者們也從 10 月 30 日起封鎖道路、焚燒車輛，並在軍事基地外紮營，呼籲軍隊干預。
叛亂發生的當下，魯拉正在聖保羅視察水災災情，隨後他也召開記者會，譴責巴西利亞行政首長、警方與安全部門的無作為，因為當襲擊者嘗試突圍時，幾乎沒有遭遇現場安全部隊的抵抗。巴西利亞聯邦區州長羅查（Ibaneis Rocha）是波索納洛的盟友，他所任命的安全部長安德森・托雷斯（Anderson Torres）則是波索納洛政府的司法部長，當叛亂發生時，他正在美國度假。
巴西最高法院隨後下令將羅查免職 90 天，理由是未能阻止襲擊事件。巴西大法官莫雷斯（Alexandre de Moraes）表示，這些襲擊只有在「安全與情報當局的默許、甚至直接參與的情況下才會發生。」魯拉隨後也頒佈命令，授權聯邦政府控制巴西利亞的警務。
魯拉稱襲擊者是「法西斯狂熱份子」、「真正的罪犯」，強調「所有涉入者都會被揪出並接受懲罰。他們將明白民主保障言論自由，但是也要求人民尊重制度。」魯拉也表示將調查是誰資助襲擊者進入首都。
世界各國領袖們也譴責這次的未遂政變。拜登譴責政變是對巴西民主與權力和平移轉的攻擊，並表示將全力支持巴西民主制度。玻利維亞總統阿塞爾譴責：「法西斯主義者嘗試以武力奪取他們未能透過投票獲得的成果」。古巴國家主席狄亞士－卡奈也譴責巴西發生的暴力與反民主行為，並指出其目的是為了製造混亂。
阿根廷總統費爾南德斯則表示，阿根廷人民將無條件支持魯拉，「我們將與巴西人民一起捍衛民主，不再讓右翼推動的政變幽靈再度出現。」
英國前工黨黨魁柯賓表示，巴西未遂政變與兩年前川普支持者闖入美國國會的叛亂極為類似，「當時選舉舞弊的不實訊息被廣泛傳播，加上一位危險的極右翼領袖煽動支持者行動」，最終釀成國會叛亂。
柯賓表示，未遂政變不僅令人聯想起在華盛頓發生的場景，也令人想起巴西 21 年前的獨裁統治。1964 年，巴西軍隊推翻了民選的左翼總統若昂・古特拉（João Goulart），在美國的支持下，軍事獨裁統治巴西長達 20 年，期間 400 多人死亡、失蹤、2 萬人遭受酷刑。柯賓說，「昨天的政變令那些對自己土地上的法西斯、威權與軍事主義猶有記憶的人們感到恐懼。」